紫外镀金反射板-镀金反射板-景颐光电---相传

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    2022-5-17

蔡晓东
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使用分立元件的lidar系统

ad-fmclidar1-ebz 是 的lidar原型制作平台,也是905 nm脉冲直接tof lidar开发套件。

使用这个系统可以快速构建机器人、、农业和建筑设备,以及采用1d静态闪光配置的adas/av的原型。

这个参考设计中选用的组件主要是针对长距离脉冲lidar应用。该系统采用905 nm激光源,由高速、双通道4 a mosfet adp3634驱动。它还包括由可编程电源 lt8331供电(用于生成apd电源电压)的first sensor 公司的16通道apd阵列。

包括多个低噪声、高带宽的4通道 ltc6561 tia,一个ad9094 ad9094 1 gsps、8位adc,紫外镀金反射板,其在通道上的功耗低,为每通道435 mw。 我们的设计需要继续增大带宽和采样速率,以帮助提高整个系统的帧率和范围精度。

与此同时,需要很大限度降低功耗。这是因为散热减少可以简化热/机械设计,光谱测量镀金反射板,从而帮助模块减小外形尺寸。

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自动驾驶系统设计中的lidar

目前有大量景深测量技术可以实现这些应用,例如无线电探测和测距(雷达)、立体视觉、超声波探测和测距,以及lidar。

但是,这些传感器都是在性能尺寸成本之间做了妥协。超声波器件为经济,但其范围、分辨率和---性都很有限。

雷达的检测范围和---性得到大幅提升,但它的角分辨率存在---;此外,立体视觉的计算成本非常高,而且如果不能妥善校准,则精度非常有限。

---设计的lider系统能做到在长探测距离下,的测距,---的角分辨率,较低的算法处理,所以能够帮助弥补这些不足。但是,lidar系统一般体积大,成本高,这些缺点需要改进。

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1°水平分辨率的32线扫描lidar系统


为能安全的自动行驶,不仅方位角需要高分辨率,有时候还需要俯仰角高分辨率。

---一下,自动化的扫地机器人尽管移动缓慢但是需要检测细高的物体,如桌子腿,全光谱镀金反射板,以便判断能否钻进桌下进行工作。这个需求与之前的高速自动驾驶需求就不太一样了。

一旦确定下来自动驾驶设备的速度与行驶场景,需要探测目标的性质以及要达到的性能,就可以构建符合其应用的lidar系统构架。

您可以做出多种选择,例如扫描与闪光、直接飞行时间(tof)与波形数字化。

无论选择哪一种架构,adi丰富的信号链和电源管理组件产品系列(用蓝色---显示,参见图2)会提供所需的构建块,帮助设计存在不同---(例如尺寸和成本)的系统。


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