车载lidar测试板—————广州景颐光电科技有限公司，是专门做测试白板、漫反射板的

自动驾驶系统设计中的lidar

lidar系统设计要确定系统对小目标的探测能力，在多少远处能探测到多低反射率的多小尺寸的目标。

同时这也就定义了系统需要的角分辨率。由此可以计算得出可达到的信噪比(snr)，该小信噪比就决定了系统探测的检测概率与误检概率。

了解感知环境和---的信息量，作出适当的设计权衡，从而开发出成本和性能的解决方案。

例如，一辆自动驾驶汽车以100 kph (~27 mph)的速度在道路上行驶，而自动机器人则以6 kph的速度在步行区或仓库中移动。

在高速情况下，我们可能不但需要考虑以100 kph的速度行驶的车辆，还需要考虑以相同速度对向行驶的另一车辆。

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使用分立元件的lidar系统

ad-fmclidar1-ebz 是 的lidar原型制作平台，也是905 nm脉冲直接tof lidar开发套件。

使用这个系统可以快速构建机器人、、农业和建筑设备，以及采用1d静态闪光配置的adas/av的原型。

这个参考设计中选用的组件主要是针对长距离脉冲lidar应用。该系统采用905 nm激光源，由高速、双通道4 a mosfet adp3634驱动。它还包括由可编程电源 lt8331供电（用于生成apd电源电压）的first sensor 公司的16通道apd阵列。

包括多个低噪声、高带宽的4通道 ltc6561 tia，一个ad9094 ad9094 1 gsps、8位adc，其在通道上的功耗低，为每通道435 mw。 我们的设计需要继续增大带宽和采样速率，以帮助提高整个系统的帧率和范围精度。

与此同时，需要很大限度降低功耗。这是因为散热减少可以简化热/机械设计，从而帮助模块减小外形尺寸。

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负折射率材料的奇异光学现象

要实现材料的---，关键的技术就是制造出能扭曲可见光波的材料，科学家称，只要制造出性能合适的材料，实用的“---衣”完全可能在近期问世，因此，能使光波“弯曲”的负折射率材料在实验上的成功合成，为可见光的区的---技术提供了关键性的基础。

那么，光波在负折射率材料是如何实现“弯曲”的呢？

原来，在负折射率材料中，电场、磁场和波矢方向遵守“左手”法则，而并非常规材料中的“右手”法则。

当光从具有正折射率的材料（常规材料）入射到具有正折射率材料的界面时，入射光线和折射光线分别位于法线两侧，这是我们所熟知的结果。

而当光从具有正折射率的材料入射到具有负折射率材料的界面时，光的折射与常规折射相反，入射光线和折射光线处在于界面法线方向同一侧，也就是说，在这种材料中，光出现了异常传播，出现了扭曲的现象。

拉曼光谱仪应用领域及原理分析

应用领域

拉曼光谱仪主要适用于科研院所、---院校物理和化学实验室、生物及医学领域等光学方面，研究物质成分的判定与确认；还可以应用于---及珠宝行业进行的检测及宝石的鉴定。该仪器以其结构简单、操作简便、测量快速准确，以低波数测量能力---；拉曼光谱仪采用共焦光路设计以获得更高分辨率，可对样品表面进行um级的微区检测，也可用此进行显微影像测量。应用十分广泛，更详细具体的应用如下：

1. 石油领域

检测石油产品、定性分析石油产品组成或种类

2. 食品领域

用于食品成分的“证实”，以及掺杂物的“证伪”

3. 农牧领域

农牧产品的分类及鉴定

4. 化学、高分子、制药及医学相关领域

过程控制；控制、成分鉴定、鉴别、---诊断