漫反射标准灰板—————广州景颐光电科技有限公司，是专门做测试白板、漫反射板的

p为朗伯目标的反射系数。

当接收回波功率pr 恰好等于小可检测信号 。

与输出信噪比有关,为了提高雷达的作用距离,必须提高激光测距雷达的输出信噪比。

而提出利用m序列的相关特性,采用相关检测理论和相干积累信号处理技术,可提高激光雷达的信号处理增益，从而获得高的测距精度和远的探测距离。

这一点可以通过---相关接收的扩频增益来体现。

m序列是长线性移位寄存器序列的简称。

m序列是由多级移位寄存器或其他---元件通过线性反馈产生的长的码序列。

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移动机器人三维视觉系统中测距方法

对于移动机器人三维视觉系统中测距方法的评价主要有3方面:

测距精度、大可测距离及测距速率，具体地说，应考虑以下几方面的因素

视场:只有足够宽的视场才能满足移动机器人航行的需要;测距能力:包括检测距离及大检测距离;

准确度及分辨率:应能满足准确检测障碍物的要求;

检测环境中所有物体的能力:物体会吸收发射的能量，目标表面可能是镜面反射或漫反射，环境条件和噪声可能影响测距过程;

操作的实时性:快速、实时的数据更新频率要与机器人前进的速度相适应;解释数据的简练程度:应该从处理需求的观点出发实现输出格式;

一种雷达板安装结构及雷达的制作方法

本文章属于雷达装配技术领域，尤其涉及一种雷达板安装结构及雷达。

传统的测距雷达结构，为了提升测距距离，加大雷达功率，导致雷达---量较大；目前市场上散热方式普遍采用金属底部支撑件贴合雷达板后进行导热、散热，散热与支撑一体化制造，底部大多采用机加工方式，产品不如模具生产稳定，制造周期长，交付存在一定风险。

雷达板的安装，多数采用4～6颗螺丝固定雷达板，安装繁琐，增加相应工序，装配程序和库存压力较大。

通过合理的散热结构设计后，完全采用模具生产的雷达外壳，可在设计初期将雷达板的安装一并考虑，减小后期装配压力。

申请号：2017201389726提出的一种电路板安装结构，2018112399434提出一种电路板安装结构，均抛弃了传统的螺丝固定电路板的工艺，但单独设计的电路板安装板不直接适用于雷达板的安装。

雷达“无线电探测和测距”工作原理

各种雷达的具体用途和结构不尽相同，但基本形式是一致的，包括:发射机、发射天线、---、接收天线，处理部分以及显示器。还有电源设备、数据录取设备、抗干扰设备等辅助设备。

测量速度原理是雷达根据自身和目标之间有相对运动产生的频率多普勒效应。雷达接收到的目标回波频率与雷达发射频率不同，两者的差值称为多普勒频率。

从多普勒频率中可提取的主要信息之一是雷达与目标之间的距离变化率。当目标与干扰杂波同时存在于雷达的同一空间分辨单元内时，雷达利用它们之间多普勒频率的不同能从干扰杂波中检测和---目标。测量目标方位原理是利用天线的尖锐方位波束，通过测量仰角靠窄的仰角波束，从而根据仰角和距离就能计算出目标高度。

测量距离原理是测量发射脉冲与回波脉冲之间的时间差，因电磁波以---传播，据此就能换算成雷达与目标的距离。